近期，国务院常务会议提出的"中国制作2025"，完成制作业晋级，中国版"工业4.0"正大力推进中国制药业晋级的脚步。怎么从“制作”晋级为“智造”，发达国家以机器人为中心的智能配备开展战略值得中国的学习。在机器人与智能体系院士论坛上，机器人与智能制作、核算视觉、智能操控体系、安防机器人、智能革新、工业4.0等议题引起了各方专家的热议，拉开了中国机器人工业和智能制作业开展的新帷幕。

    提及安防机器人，不少人脑海中主动便会浮现出智能巡检的场景。看上去“巨大上”的感受，而本来作业原理对职业人士而言，却并不生疏。智能巡检机器人带着红外热像仪和可见光摄像机等查看设备，在作业区域内进行巡视并将画面和数据传输至远端监控体系，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热等缺点，一起也能够经过声响查看，判别变压器运转状况。关于设备运转中的事故隐患和毛病前兆进行主动断定和报警，有用消除事故隐患。当前安防机器人首要运用于电力动力范畴。

    某变电站的负责人指出，智能机器人的投入使用，将100%代替人工巡检，完成24小时全站全设备安全巡检，不只能够进步作业效率，减轻运维人员劳动强度，下降运维本钱，还为无人值守变电站的推广使用供给立异的技能查看手法，进一步进步设备设备的长途监控才能以及巡检作业质量，终究进步班组的全体运维才能，保证电力安全安稳运转。

    而近期一则东莞首家机器人工厂的建立也招引了近期媒体、制作商和社会人士的重视，机器人的年代正一步一步向咱们走近。

    安防机器人的十大技能热门

    在一份职业专家的《安防机器人开展》陈述中提出了安防机器人的十大技能热门：导航定位、核算机视觉、方针盯梢、移动与运动操控、查看/巡检、算法、方针查看与辨认、传感器、网络，人机交互。

    1.导航定位

    导航定位当前并不生疏，GPS、斗极、格洛纳斯、伽利略等咱们平时日子也有触摸，而机器人常用的定位办法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简略的能够了解为图画、光、声、电磁等原理进行导航定位。

    2.核算机视觉

    核算机视觉是一门研讨怎么使机器“看”的科学，更进一步的说，即是是指用开麦拉和电脑代替人眼对方针进行辨认、盯梢和丈量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理变成更适合人眼调查或传送给仪器查看的图画。当前，核算机视觉使用的实例包含用于体系：

    (1)操控进程，比方，一个工业机器人；

    (2)导航，例如，经过自立轿车或移动机器人；

    (3)查看的事情，如，对视频监控和人数计算；

    (4)安排信息，例如，关于图画和图画序列的索引数据库；

    (5)外型方针或环境，如，医学图画剖析体系或地形模型；

    (6)相互效果，例如，当输入到一个设备，用于核算机人的交互；

    (7)主动查看，例如，在制作业的使用程序。

    3.方针盯梢

    方针盯梢技能是机器人视觉范畴的一个首要研讨分支，它交融了图画处理、模式辨认、人工智能及主动操控等多学科最新研讨成果，首要使用视频剖析办法对视频输入图画序列进行接连剖析，来完成运动方针的主动查看、定位和盯梢，为高层视频对方针的行动了解和决议计划供给底层方针和剖析根据。

    4.传感器

    机器人是由核算机操控的杂乱机器，它具有相似人的肢体及感官功用；动作程序灵敏；有必定程度的智能；在作业时能够不依赖人的操作。机器人传感器在机器人的操控中起了非常首要的效果，正因为有了传感器，机器人才具有了相似人类的感觉功用和反响才能。